从郑州到威海，距离不是很远，五天时间自驾游不是很紧张，推荐如下线路（自驾游选择的城市和景点，不包含河南本地的）：
第一天、住山东曲阜。
从郑州出发，沿连霍高速过开封、山东菏泽，直接到达曲阜，当天游览三孔景区。游览孔庙、孔府、孔林三孔景区，为5A级景区。
第二天、住青岛。
从曲阜出发，过临沂、日照，住青岛，游览崂山风景区、有“最美海湾”之称的青岛海滨风景区。
第三天、住山东威海荣成市
荣成市是一个县级市，属威海所辖。
从青岛出发，沿威青高速向东，过海阳、乳山（可游览银滩旅游度假区）、文登到荣成市，可以游览石岛赤山风景区。然后，继续向山东半岛的最东端的成山头出发。
去威海荣成市旅游，成山头是必须要去看一看的地方，是我国大陆与大海相接的最东端，太阳最早升起的地方，有“东方好望角”的美誉。同时，海驴岛也要去看一看，离成山头很近，号称“海鸥王国”，有着迷人的海岛景色。
第四天，住威海。
把目的地设在威海荣成，自然要在这里多停留一天。
从荣成沿山东半岛最东段的海岸线，呈弧形游览成山头，折向西到威海市。威海可游览的景区比荣成要多的多。主要有威海国际海滨浴场、刘公岛，有关甲午战争的陈列馆、博物馆、定远舰等爱国主义教育基地等。
第四天、住烟台。
烟台距离威海不远，既然到了山东半岛，应该尽可能地把半岛最具代表性的景区游览到。在烟台可以游览蓬莱阁旅游景区、八仙过海风景区、三仙山风景区等。
第五天，登泰山。
从烟台出发向西、过潍坊、淄博，到达泰安，登泰山。
返回路线：
游览泰山后，沿著名的京台高速向南，经过曲阜进入日兰高速，原路返回郑州。
