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从济南自驾去西安旅游，七天时间，说长不能算长，说短也不能算短，考虑到自驾游在路上的时间以及沿路住宿和休息，七天时间也是很辛苦的。
自驾游的重点一是特殊路段的自驾体验，二是游览景区。考虑到来回七天时间，推荐的如下线路首先考虑的是性价比，以景区游览为主。
一、游览世界文化遗产：天地之中历史建筑群。
第一天，直达河南郑州登封市，游览以登封少林寺和中岳嵩山为主的“天地之中”历史建筑群（时间建议二天）。
从济南出发，沿G35济广高速、日兰高速、连霍高速转入郑州环城高速，向南转入郑少洛高速，到达河南登封市，全程大约500多公里，一天的路上行程，当晚住登封市，略作休整。
第二天，游览中岳嵩山，少林寺等景区。这是一个涵盖了少林武术、中岳嵩山、嵩阳书院、塔林、观星台等众多世界级的世界文化遗产地。内容十分丰富，可以登山、可以逛庙，更可以欣赏少林武术的最佳旅游打卡地。时间可长可短，建议完整游览一天。
二、游览黄河文化：中流砥柱、白天鹅、函谷关。
第三天，沿郑少洛高速转入连霍高速，直接到三门峡、下高速后，直接到三门峡大坝，游览三门峡大坝、刘公岛和中流砥柱，然后，沿黄河游览带，包括黄河公园，天鹅湖湿地公园，沿黄河欣赏黄河在三门峡变清的山水风景，随处可见成群的美丽的大天鹅。然后在三门峡西上连霍高速，继续向西。这一时间段，半天时间即可。
下午，到三门峡灵宝市游览函谷关。函谷关景区很小，连霍高速设函谷关出口，下高速即到函谷关景区，游览函谷关城楼、函谷关古道、老子著《道德经》的太初宫等，可以亲手摸一摸老子当年著述爬过的那块方方正正的石头等。
函谷关景区虽然不大，“鸡鸣狗盗”、“紫气东来”、“一夫当关，万夫莫开”等耳熟能详的成语都发生在这里，更不用说世界经典《道德经》就是在这里写成。路过这里，不能不看。
短暂游览函谷关后，继续上连霍高速向西，进入陕西省，当晚入住陕西华阴市的华山御温泉。华山御温泉本身也是一个3A级的风景区，经过连续三天的自驾奔波和游览，入住华山御温泉，在很好得享受温泉洗浴的同时，进行短暂的休整，一举两得。
虽然入住华山脚下，不建议登华山，主要是考虑天气因素，冬季不适合登华山。
三、饱览古都西安胜景。
第四天，游览西安明长城，大雁塔、钟鼓楼等，当晚游览大雁塔北广场或者大唐芙蓉园，欣赏水幕电影、喷泉等景观，逛回民街，品尝西安美食、小吃等。
第五天，游览秦始皇兵马俑、骊山、华清池等西安最负盛名的经典景区。
第六天，游览袁家村、马嵬驿两大民俗村，以及杨贵妃墓等。袁家村和马嵬驿两大景区相距不远，有一定的相似度，集中展现的是关中文化、民俗、美食等。其中马嵬驿景区紧邻杨贵妃墓，随便就游玩了，最适合吃货们去打卡游玩，也适合杨贵妃的粉丝们去凭吊。
四、打道回府。
第七天，原路返回，一整天，从西安返回济南，也是比较辛苦的，就不要游览了，好好开车，安全第一。
五、备选方案。
第六天，可以不去袁家村和马嵬驿景区吃喝玩乐，直接从西安出发，沿G65延西高速向北，游览红色胜地延安，然后转入G22青兰高速，沿途游览黄河壶口瀑布等，经山西临汾、长治，河北邯郸、山东聊城返回济南。
