壶口瀑布、黄河三峡和老君山都是好地方。壶口瀑布位于陕北和晋西交界处，老君山位于河南洛阳，两者虽然分处豫晋陕三省，但相距并不远。
需要确定的是黄河三峡的位置。目前，沿黄河一线有多处被称为“黄河三峡”的景区，其中比较有名的有2处。
一处为甘肃省永靖县的“黄河三峡”景区，由炳灵峡、刘家峡、盐锅峡组成，因处于黄河上游，其水质清澈，别具特色，有着“另类黄河”之称，属于4A级景区，是甘肃省十大景区之一，也是丝路游的重要节点。
另一处是位于河南洛阳、济源交界处的“黄河三峡”，又被成为“济源黄河三峡”。由孤山峡、龙凤峡、八里峡组成，因著名的水利枢纽工程“小浪底水库”蓄水增高而更加险峻秀美。是小浪底水利枢纽旅游资源的精华所在。
根据问题中提出的自驾游线路要求，结合壶口瀑布和老君山所处的地理位置，提问中所自驾游的线路应该是济源黄河三峡景区。
确定了黄河三峡的位置，再来回答问题中要求的自驾游线路，壶口瀑布、黄河三峡和老君山怎么自驾游。
大的方向，壶口瀑布在北，老君山在南，黄河三峡居于中间，所以，适合自南向北，或者自北向南，黄河三峡都在第二站出现，因为不明确提问者所处的位置，不论从南向北，或者从北向南，只是顺序先后问题。
线路一、假设从西安向北出发：沿包茂高速或者延西高速向北，沿途经过铜川、黄陵、洛川，到富县后向东转入青兰高速到宜川县。
壶口瀑布位于宜川县，向东到黄河边的仕望河立交桥向北转入荣兰县线专用旅游线路，沿黄河西岸向北，到达壶口瀑布景区。沿线可以在铜川参观路遥纪念馆、在黄陵县拜谒黄帝陵。
荣兰线在壶口景区有跨河大桥，通向黄河东岸的山西吉县壶口镇，继续沿荣兰高速向南，转入青兰高速，在枣庄河转入呼北高速，之后转入京昆高速、侯平高速、菏宝高速，到济源市邵原镇下高速，向南转入省道245线，到达济源黄河三峡景区。
游览济源黄河三峡以后，继续沿省道245线向东南方向到黄河小浪底水利枢纽，这里是黄河小浪底的核心景区，有小浪底大坝、库区、黄河故道、缩微黄河、吊桥、雕塑等。在小浪底景区穿越黄河进入洛阳市。游览白马寺、龙门石窟、关林、洛阳老城等著名景区、景点。
如果不想在洛阳市区停留，可以直接在小浪底景区上济洛高速，绕洛阳西南环城高速，转入洛栾高速，过伊川、嵩县到栾川县，老君山景区在栾川县城南2公里处，交通十分方便。沿线有白云山、陆浑水库、重渡沟、龙峪湾等知名景区。
线路二、也可以从西安向东南方向，依次游览老君山、济源黄河三峡、壶口瀑布景区。线路如下：
从西安沿沪陕高速向东南方向经商洛进入河南南阳西峡县，向北转入311国道到栾川县，游览老君山。
沿线可以游览商南县的金丝大峡谷、西峡县的恐龙园、老界岭景区等。
然后逆时针按线路一的顺序反向依次游览济源黄河三峡、壶口瀑布等景区。
